모집마감

양재캠퍼스

목 / 저녁 7:30~9:30

Self Driving 연구실

LAB 참가 신청
연구목표

- 자율주행 자동차와 관련된 연구를 진행하며 팀을 나누어 흥미로운 프로젝트를 진행 하려고 합니다.

- 더 자세히는 아래와 같은 목표를 두고 연구실을 운영할 계획입니다.
1. SLAM
- 6월 1일부로 Single Image Depth Prediction 분야 ROB Challenge를 마감. 대회를 준비하며 연구했던 내용을 기반으로 추가 연구와 논문 작성 중이며, CNN-SLAM연구 확장 예정. 현재는 나와있는 인공지능 기반 SLAM 관련 논문과 연구를 구현하고 따라하는 것을 목표입니다.

2. Detection + Segmentaion -> 연구 및 구현
- 9월 1일 google detection Challenge 참가 중입니다. 대회를 준비하며 나온 연구결과물은 논문으로 발전 시킬 예정이며 최종 목표는 self-driving lab만의 detection/ segmentaion 모델 구축입니다.

1과 2의 연구주제를 가지고 자율주행 자동차 제어를 위한 인지/판단에 대한 state 값을 추출하는 것이 궁극적인 목표입니다.

운영방법

위 연구 목표에 따라 1그룹 2그룹으로 나누어 진행합니다.
(그룹별 연구진행상황/연구내용 등에 대한 정보 및 자료 모두 공유)
그룹을 선택하여 1그룹 2그룹 중 하나만도 참여 가능하며 1, 2그룹 모두 원하실 경우 메인과 서브로 나누어 참여 가능합니다.

9월 1일까지는 1그룹 2그룹 상관없이 google detection Challenge 에 집중할 예정이고 대회기간 중에는 정해진 날짜 이외에도 모임이 있을 수 있습니다.

연구원 자격 요건

지속적 열정을 기반으로 활발한 연구를 통한 지속적 참여 가능 하신 분 / 인공지능 세미나를 한번이라도 참석하신 분.( detection / segmentaion / slam / vision / deep learning 지식 보유 우대 )

랩짱

- 김현우